《了凡四训》中的立命之学主要讲述了如何明确人生目标以及掌握命运。袁了凡先生强调，命运并非完全由天注定，而是可以通过自己的努力和行动去改变。他提出了“立命之道，不在于命，而在于立”的观点，即我们的命运并非完全由天注定，而是取决于我们自己的决定和行动。

在立命之学中，袁了凡先生提到了三个值得我们学习的精神：

1、知耻心：只有当我们意识到自己的错误和不足时，才能产生改变自己的动力。知耻心是改变命运的第一步，只有勇于承认自己的错误并努力改正，才能不断提高自己的素质和能力。

2、谦虚谨慎的态度：只有保持谦虚谨慎的态度，才能不断学习和进步。如果一个人自以为是、骄傲自大，那么他就会停止进步，甚至会倒退。因此，要时刻保持谦虚谨慎的态度，不断学习、反思、进步。

3、积善行、思利他：要改变自己的命运，就需要多做善事、多帮助他人。通过积善行、思利他，我们可以积累自己的福报，提高自己的命运质量。同时，这种利他的行为也可以让我们的内心更加平静和充实。

总之，《了凡四训》中的立命之学强调了掌握命运需要明确人生目标、勇于改正错误、保持谦虚谨慎的态度以及多做善事、帮助他人。这些精神品质可以帮助我们更好地面对生活中的挑战和困难，提高自己的素质和能力，掌握自己的命运。